El cabrestante se convierte en un elemento vital e indispensable, y se integra totalmente en la carroceta, diseñándose un tipo de cabrestante mecanico, exclusivo y adaptado a la carroceta.
Así lo podemos ver graficamente en las imagenes.
Este elemento se instala en la parte trasera de la cabina, detrás de la salida del motor del vehículo. Este sistema se fabrica exclusivamente para la carroceta y se aporta con un tambor de unos 90 metros de cable aproximadamente.
Funciona con el propio motor del vehículo a través de una toma de fuerza mecánica, una transmisión lo conecta con la caja de cambios, se acciona mediante una palanca y se mueve según la relación de velocidades para envolver, incluyendo cortas y largas y la marcha atrás para desenvolver:
1ª velocidad: menor velocidad, mas fuerza.
4ª velocidad: mayor velocidad, menos fuerza.
Mediante otra palanca, se puede liberar la caja de cambios del propio vehículo, con esta acción, vemos como la caja de cambios nos hace dos funciones, mueve el cabrestante independiente estando el vehículo inmovilizado o mueve el cabrestante y vehículo a la vez.
En la imagen anterior vemos una parte del tambor adentada, donde un trinquete nos permite al accionarlo dejar el tambor loco, facilitando así la labor para desenvolver el cable.
Este tipo de vehículos guardan unas medidas especificas reducidas de ancho y de longitud y con este tipo de cabrestante, se evita aumentar la longitud del vehículo, y esta ubicación permite facílmente el trabajo hacia la parte trasera y los ángulos laterales mediante una roldana montada en un robusto caballete y con salida por debajo de la cabina hacia el frontal de la carroceta.
Las primeras grúas que comienzan a incorporar las carrocetas, son manuales, se utiliza el mismo cabrestante del vehículo como elemento principal para acercar y elevar la carga.
Con la llegada de las primeras grúas hidráulicas, se utiliza el mismo método, aunque la grúa se eleva y gira a través de una bomba hidráulica, caso del llamado guincho.
A medida que avanzamos en el tiempo; con la hidráulica llegó el cabrestante hidráulico, este se ínstala en el frontal del vehículo, y ya se mueve por la bomba hidráulica. Es él utilizado en la actualidad en los vehículos modernos.
En la grúa se monta otro cabrestante hidráulico independiente, y éstas ya disponen de pinzas hidráulicas para pillar la carga.
El cabrestante es un elemento que se instala opcional, y no de serie dependiendo de las necesidades de cada vehículo. Como comentario final, la carroceta es un vehículo especial todoterreno, el cabrestante es un elemento vital, el sistema mecánico que utilizan las carrocetas es el mejor valorado por los usuarios, por su capacidad de arrastre, su fuerza es incalculable, capaz de arrastrar la carroceta sobrecargada con mas de 9500 kilos de PMA, atascada en un terreno sinuoso, con barro o en una fuerte pendiente.

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